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本文是 Linux 内核的第十节。在，我们了解了延后中断及其相关概念，如 softirq，tasklet，workqueue。本节我们继续深入这个主题，现在是见识真正的硬件驱动的时候了。
以 串行驱动为例，我们来观察驱动程序如何请求一个 线，一个中断被触发时会发生什么之类的。驱动程序代码位于 源文件。好啦，源码在手，说走就走！
与本书其他新概念类似，为了考察这个驱动程序，我们从考察它的初始化过程开始。如你所知，Linux 内核为驱动程序或者内核模块的初始化和终止提供了两个宏：
module_init
module_exit
可以在驱动程序的源代码中查阅这些宏的用法:
大多数驱动程序都能编译成一个可装载的内核，亦或被静态地链入 Linux 内核。前一种情况下，一个设备驱动程序的初始化由 module_init 与 module_exit 宏触发。这些宏定义在 中:
early_initcall
pure_initcall
core_initcall
postcore_initcall
arch_initcall
subsys_initcall
fs_initcall
rootfs_initcall
device_initcall
late_initcall
此处的 serial21285 是描述 uart 驱动程序的结构体：
可以看到，.startup 字段是对 serial21285_startup 函数的引用。这个函数的实现是我们的关注重点，因为它与中断和中断处理密切相关。
我们来看看 serial21285_startup 函数的实现：
可以看到，request_irq 函数接受五个参数：
irq - 被请求的中断号
handler - 中断处理程序指针
flags - 掩码选项
name - 中断拥有者的名称
dev - 用于共享中断线的指针
IRQF_SHARED - 允许多个设备共享此中断号
IRQF_PERCPU - 此中断号属于单独cpu的(per cpu)
IRQF_NO_THREAD - 中断不能线程化
IRQF_NOBALANCING - 此中断步参与irq平衡时
IRQF_IRQPOLL - 此中断用于轮询
等等
这里，我们传入的是 0，也就是 IRQF_TRIGGER_NONE。这个标志是说，它不配置任何水平触发或边缘触发的中断行为。至于第四个参数(name)，我们传入 serial21285_name ，它定义如下：
在本章，我们已经见识过 irqaction 和 irq_desc 结构体了。第一个结构体表示一个中断动作描述符，它包含中断处理程序指针，设备名称，中断号等等。第二个结构体表示一个中断描述符，包含指向 irqaction 的指针，中断标志等等。注意，request_threaded_irq 函数被 request_irq 调用时，带了一个额外的参数：irq_handler_t thread_fn。如果这个参数不为 NULL，它会创建 irq 线程，并在该线程中执行给定的 irq 处理程序。下一步，我们要做如下检查：
irq_to_desc 函数检查给定的 irq 中断号是否小于最大中断号，并且返回中断描述符。这里，irq 中断号就是 irq_desc 数组的偏移量：
由于我们已经把 irq 中断号转换成了 irq 中断描述符，现在来检查描述符的状态，确保我们可以请求中断：
失败则返回 -EINVAL 错误。接着，我们检查给定的中断处理程序(译者注：是指 handler 变量)。如果它没被传入 request_irq 函数，我们就检查 thread_fn。两个都是 NULL 则返回 -EINVAL。如果中断处理程序没有被传入 request_irq 函数而 thread_fn 不为空，则把 handler 设为 irq_default_primary_handler：
下一步，我们通过 kzalloc 函数为 irqaction 分配内存，若不成功则返回：
下一步，如果给定的中断不是嵌套的，并且 thread_fn 不为空，我们就通过 kthread_create 创建了一个中断处理线程。
并在最后为给定的中断描述符的剩余字段赋值。于是，我们的 16 和 17 号中断请求线注册完毕。当一个中断控制器获得这些中断的相关事件时，serial21285_rx_chars 和serial21285_tx_chars 函数会被调用。现在我们来看一看一个中断发生时到底发生了什么。
这里，我们从第 first_system_vector 位开始，依次向后迭代 used_vectors 位图中所有被清除的位：
接下来，我们从当前 cpu 中读取 irq 值，并调用 handle_irq 函数：
该函数又调用中断处理程序：
在 do_IRQ 函数末尾，我们调用 irq_exit 函数来退出中断上下文，调用 set_irq_regs 函数并传入先前的用户空间寄存器，最后返回：
我们已经知道，当一个 IRQ 工作结束之后，如果有延后中断，它们会被执行。
最后一步，我们检查之前的上下文(用户空间或者内核空间)，正确地恢复它，然后通过指令退出中断：
此处的 INTERRUPT_RETURN 宏是：
而
本节到此结束。
并被 函数调用：
这些函数又被 中的 do_initcalls 函数调用。然而，如果设备驱动程序被静态链入 Linux 内核，那么这些宏的实现则如下所示：
这种情况下，模块装载的实现位于 源文件中，而初始化发生在 do_init_module 函数内。我们不打算在本章深入探讨可装载模块的细枝末节，而会在一个专门介绍 Linux 内核模块的章节中窥其真容。话说回来，module_init 宏接受一个参数 - 本例中这个值是 serial21285_init。从函数名可以得知，这个函数做了一些驱动程序初始化的相关工作。请看：
如你所见，首先它把驱动程序相关信息写入内核缓冲区，然后调用 serial21285_setup_ports 函数。该函数设置了 serial21285_port 设备的基本 时钟：
如果驱动程序注册成功，我们借助 源文件中的 uart_add_one_port 函数添加由驱动程序定义的端口 serial21285_port 结构体，然后从 serial21285_init 函数返回：
到此为止，我们的驱动程序初始化完毕。当一个 uart 端口被 中的 uart_open 函数打开，该函数会调用 uart_startup 函数来启动这个串行端口，后者会调用 startup 函数。它是 uart_ops 结构体的一部分。每个 uart 驱动程序都会定义这样一个结构体。在本例中，它是这样的：
首先是TX和RX。一个设备的串行总线仅由两条线组成：一条用于发送数据，另一条用于接收数据。与此对应，串行设备应该有两个串行引脚：接收器 - RX 和发送器 - TX。通过调用 tx_enabled 和 rx_enalbed 这两个宏来激活这些线。函数接下来的部分是我们最感兴趣的。注意 request_irq 这个函数。它注册了一个中断处理程序，然后激活一条给定的中断线。看一下这个函数的实现细节。该函数定义在 头文件中，如下所示：
现在我们来考察 request_irq 函数的调用。可以看到，第一个参数是 IRQ_CONRX。我们知道它是中断号，但 CONRX 又是什么东西？这个宏定义在 头文件中。我们可以在这里找到 21285 主板能够产生的全部中断。注意，在第二次调用 request_irq 函数时，我们传入了 IRQ_CONTX 中断号。我们的驱动程序会在这些中断中处理 RX 和 TX 事件。这些宏的实现很简单：
这个主板的 中断号分布在0到15这个范围内。因此，我们的中断号就是在此之后的头两个值：16 和 17。在 request_irq 函数的两次调用中，第二个参数分别是 serial21285_rx_chars 和 serial21285_tx_chars 函数。当一个 RX 或 TX 中断发生时，这些函数就会被调用。我们不会在此深入探究这些函数，因为本章讲述的是中断与中断处理，而并非设备和驱动。下一个参数是 flags，request_irq 函数的两次调用中，它的值都是零。所有合法的 flags 都在 中定义成诸如 IRQF_* 此类的宏。一些例子：
它会显示在 /proc/interrupts 的输出中。针对最后一个参数，我们传入一个指向 uart_port 结构体的指针。对 request_irq 函数及其参数有所了解后，我们来看看它的实现。从上文可知，request_irq 函数内部只是调用了定义在 源文件中的 request_threaded_irq 函数，并分配了一个给定的中断线。该函数起始部分是 irqaction 和 irq_desc 的定义：
首先，我们确保共享中断时传入了真正的 dev_id(译者注：不然后面搞不清楚哪台设备产生了中断)，而且 IRQF_COND_SUSPEND 仅对共享中断生效。否则退出函数，返回 -EINVAL 错误。之后，我们借助 源文件中定义的 irq_to_desc 函数将给定的 irq 中断号转换成 irq 中断描述符。如果不成功，则退出函数，返回 -EINVAL 错误：
欲知 kzalloc 详情，请查阅专门介绍 Linux 内核的章节。为 irqaction 分配空间后，我们即对这个结构体进行初始化，设置它的中断处理程序，中断标志，设备名称等等：
在 request_threaded_irq 函数末尾，我们调用 中的 __setup_irq 函数，并注册一个给定的 irqaction。然后释放 irqaction 内存并返回：
注意，__setup_irq 函数的调用位于 chip_bus_lock 和 chip_bus_sync_unlock 函数之间。这些函数对慢速总线(如 )芯片进行锁定／解锁。现在来看看 __setup_irq 函数的实现。__setup_irq 函数开头是各种检查。首先我们检查给定的中断描述符不为 NULL，irqchip 不为 NULL，以及给定的中断描述符模块拥有者不为 NULL。接下来我们检查中断是否嵌套在其他中断线程中。如果是的，我们则以 irq_nested_primary_handler 替换 irq_default_priamry_handler。
通过上文，我们观察了为给定的中断描述符请求中断号，为给定的中断注册 irqaction 结构体的过程。我们已经知道，当一个中断事件发生时，中断控制器向处理器通知该事件，处理器尝试为这个中断找到一个合适的中断门。如果你已阅读本章，你应该还记得 native_init_IRQ 函数。这个函数会初始化本地 。这个函数的如下部分是我们现在最感兴趣的地方：
并且设置中断门，i 是向量号，irq_entries_start + 8 * (i - FIRST_EXTERNAL_VECTOR) 是起始地址。仅有一处尚不明了 - irq_entries_start。这个符号定义在 汇编文件中，并提供了 irq 入口。一起来看：
这里我们可以看到 的 .rept 指令。这条指令会把 .endr 之前的这几行代码重复 FIRST_SYSTEM_VECTOR - FIRST_EXTERNAL_VECTOR 次。我们已经知道 FIRST_SYSTEM_VECTOR 的值是 0xef，而 FIRST_EXTERNAL_VECTOR 等于 0x20。于是，它将运行：
次。在 .rept 指令主体中，我们把入口程序地址压入栈中(注意，我们使用负数表示中断向量号，因为正数留作标识之用)，将 vector 变量加 1，并跳转到 common_interrupt 标签。在 common_interrupt 中，我们调整了栈中向量号，执行 interrupt 指令，参数是 do_IRQ：
interrupt 宏定义在同一个源文件中。它把寄存器的值保存在栈中。如果需要，它还会通过 SWAPGS 汇编指令在内核中改变用户空间 gs 寄存器。它会增加 的 irq_count 变量，来表明我们处于中断状态，然后调用 do_IRQ 函数。该函数定义于 源文件中，作用是处理我们的设备中断。让我们一起考察这个函数。do_IRQ 函数接受一个参数 - pt_regs 结构体，它存放着用户空间寄存器的值：
函数开头调用了 set_irq_regs 函数，后者返回被保存的 per-cpu 中断寄存器指针。然后又调用 irq_enter 和 exit_idle 函数。第一个函数 irq_enter 进入到一个中断上下文，更新 __preempt_count 变量。第二个函数 exit_idle 检查当前进程是否是 为 0 的 idle 进程，然后把 IDLE_END 传送给 idle_notifier。
handle_irq 函数定义于 源文件中，它检查给定的中断描述符，然后调用 generic_handle_irq_desc 函数：
但是，停一停……handle_irq 是何方神圣，为什么在知道 irqaction 指向真正的中断处理程序的情况下，偏偏通过中断描述符调用我们的中断处理程序？实际上，irq_desc->handle_irq 是一个用来调用中断处理程序的上层 API。它在 和 的初始化过程中就设定好了。内核通过它选择正确的函数以及 irq->actions(s) 的调用链。就这样，当一个中断发生时，serial21285_tx_chars 或者 serial21285_rx_chars 函数会被调用。
好了，中断处理程序执行完毕，我们必须从中断中返回。在 do_IRQ 函数将工作处理完毕后，我们将回到 汇编代码的 ret_from_intr 标签处。首先，我们通过 DISABLE_INTERRUPTS 宏禁止中断，这个宏被扩展成 cli 指令，将 的 irq_count 变量值减 1。记住，当我们处于中断上下文的时候，这个变量的值是 1：
这里是 章节的第十节的结尾。如你在本节开头读到的那样，这是本章的最后一节。本章开篇阐述了中断理论，我们于是明白了什么是中断，中断的类型，然后也了解了异常以及对这种类型中断的处理，延后中断。最后在本节，我们考察了硬件中断和对这些中断的处理。当然，本节甚至本章都未能覆盖到 Linux 内核中断和中断处理的所有方面。这样并不现实，至少对我而言如此。这是一项浩大工程，不知你作何感想，对我来说，它确实浩大。这个主题远远超出本章讲述的内容，我不确定地球上能否找到一本书可以涵盖这个主题。我们漏掉了关于中断和中断处理的很多内容，但我相信，深入研究中断和中断处理相关的内核源码是个不错的点子。
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